予定は未定/二重苦だけど 他5本

こんにちは.

今回は溜まったネタを放出するための短編集です.

 

●予定は未定● 

 f:id:nunumouse:20170807223649p:plain

 ↑これが

  

f:id:nunumouse:20171028010257p:plain

 ↑こうなり

 

f:id:nunumouse:20171028010402j:plain

 ↑こうなった

 

 吸引ファンのモーターマウントがセンサホルダと一体化しています.

はじめは普通だったのに,いつ道を踏み外したんでしょうか.

  

 f:id:nunumouse:20171028010338j:plain

↑運気上がりそう

 

 

 ●二重苦だけど●

 今作では実行モード,書き込みモード,電源OFFを分ける3点のスイッチを採用しようとしました.

が,

 

f:id:nunumouse:20171028011126p:plain

 ↑モード選択しようとするとマイコンの電源が入らない回路

 

回路ミスによりただ電源ON,電源OFF,電源OFFを分ける非常に電源をOFFにし易いスイッチが出来上がりました. 

 

さらに,普通に設置しようとするとタイヤと干渉することが発覚.

が,

 

f:id:nunumouse:20171028010736p:plain

 ↑回路ミスしたことにより奇跡的にこの設置が可能に(本来はタテに設置)

 

回路ミスによりタイヤとの干渉を回避するクソ配置をすることに成功しました.回路正しかったらもっとめんどくさかった.

 

 

●三重苦だけど●

f:id:nunumouse:20171028014727p:plain

↑SDN(写真はAmazonより引用)

 

東北大会出発前日の早朝にギアの染色に取り掛かりました.

すると,

 

1.容器ごとひっくり返して床オレンジ

2.もう絶対やらない…と落ち込みつつ再びやらかしIHコンロオレンジ

3.こぼした結果,染色液不足に陥りギアが染まり切らない 

 

の3コンボを叩きだしました.

 

f:id:nunumouse:20171028014753j:plain

↑染まる台所(ここは賃貸住宅)

 

f:id:nunumouse:20171028014834j:plain

↑染まらない歯車

 

しかし,

 

f:id:nunumouse:20171028014902p:plain

↑奇跡的に良い色合いに

 

DMMの3Dプリントサービスで発注したナイロン(オレンジ)が意外と淡い色だったので奇跡的に良い感じの色合いとなりました.

よかった.

 

 

 ●ちねる男たち●

f:id:nunumouse:20171028013033p:plain

 ↑ボトムビュー

 

f:id:nunumouse:20171028013042p:plain

 ↑トップビュー

 

1717のコネクタのピン配置間違えました. 

 

f:id:nunumouse:20171028010819j:plain

 ↑ちねり芸

 

Miceは部長と副部長がちねるサークル

 

 ●ミカンネットの時代●

f:id:nunumouse:20171028010842j:plain

 ↑書き込みケーブル

 

 書き込みケーブルを自作する際,線を束ねるのに熱収縮チューブを利用している人が多いですが,ミカンネットみたいなものが売っていたので買ってみました.

 

f:id:nunumouse:20171028010904j:plain

 ↑ミカンネット

 

秋葉原フタバ産業さんで購入しました.

ミカンネットよい.そろそろミカンの季節ですしね.

 

●スピーチ勢へ●

 30周年記念の東北大会にスピーチ勢として参加してきました.

するとksg先生,

 

「どうして1年前から頑張らないの(# ゚Д゚)」

「明日から頑張るんじゃなくて今日から頑張るんだよ(# ゚Д゚)」

 

 

 

 

 

 

明日から頑張るんじゃなくて今日から頑張るんですよ_(:3」∠)_耳が痛い

 

 

●その他諸々●

・以前紹介した中華ベアリング,今のところ問題なく使えています

 質が悪かったら報告しますとか言ってごめんなさい.

・RX631の問題児PC7の半田不良をBloomfieldの方が秒速デバッグ

 さすが歯医者さん.

・センサLED用FETのフットプリント間違えてた

 五右衛門の方に発見してもらった.

 

 

全日本も近いですね.

最後の追い込み頑張りましょう.

 

では,ぬぬ.

テスト前になると部屋を掃除したくなる

こんにちは.皆さん進捗いかがでしょうか.

大会シーズンが始まりましたね.

 

今回はe2 studioの模様替えについてです.

 

セルフ・ハンディキャッピング

僕が初めてe2 studioの模様替えに着手したのは昨年の学生大会~全日本大会の間のことでした.

それなりにやることは残っていましたが,無性に汚いコードの書き換えと模様替えをしたくなってしまったのです.

 

テスト前に掃除したくなるあの現象と同じかな…なんて思いつつ一週間弱くらい費やしました.おバカ.

 

今シーズンもそんな哀れな子羊が現れるかもしれない…

そんな子羊さんたちのために模様替えの方法を紹介します

 

先にお掃除しちゃいましょう.しましょう.

 

●部屋を掃除しよう●

以前,Kryptosの方がテンプレート的なものをダウンロードして背景色や文字色を一括で変更する方法を紹介していました.

 

ge773.blogspot.jp

 

ということで,ここでは無難に設定をいじって模様替えする方法をご紹介することにします.

v5.4.0.018を使っているので若干異なる点があるかもしれませんが悪しからず.

 

●テーマの変更

・ウィンドウ→設定→一般→外観→テーマ

 

f:id:nunumouse:20170916165700p:plain

 

ちなみに僕は「ダーク」を使っています.目に優しくてよい.

 

●背景色の変更
・ウィンドウ→設定→一般→エディタ→テキスト・エディタ→背景色

  

f:id:nunumouse:20170916165716p:plain

 

ここではコードを書く画面の背景色を変更できます.

 

●文字色の変更

・ウィンドウ→設定→C→エディター→構文の色の指定

 

f:id:nunumouse:20170916165731p:plain

 

グローバル変数や関数名の色など,それぞれ個別に変更することができます.

 

●同変数強調色の変更

・ウィンドウ→設定→一般→エディタ→テキスト・エディタ→注釈→C/C++ 出現箇所

 

f:id:nunumouse:20170916165758p:plain

 

変数や関数のところにカーソルを持ってくると,他の場所にある同じ変数・関数をハイライトしてくれる機能がありますよね.

そのハイライトの色を変更することができます.

 

●フォントの変更

・ウィンドウ→設定→一般→外観→色とフォント→C/C++ エディター・テキスト・フォント

 

f:id:nunumouse:20170916165831p:plain

 

書いているコードのフォントを変更することができます.

 

 

★ここで,今年絶対流行るフォントを大胆予想!!★

流行に乗って皆の人気者を目指そう!!

 

●無難にキメたいときは

f:id:nunumouse:20170916165849p:plain

↑僕が使っているConsolasというフォントです.

 

●ポップにキメたいときは

f:id:nunumouse:20170916165857p:plain

↑ただのポップ体です.

 

●おしゃれにキメたいときは

f:id:nunumouse:20170916165905p:plain

↑モダンな感じがしますね.読みにくいです.

 

筆記体でキメたいときは

f:id:nunumouse:20170916165914p:plain

↑読みにくいこと極まりないです.絶対タイプミスします.

 

●和の心を極めたいときは

f:id:nunumouse:20170916165926p:plain

↑行書体です.日本っぽいです.

 

●個性派を目指したいときは

f:id:nunumouse:20170916165935p:plain

↑誰か習得して欲しいです.

 

何はともあれ,自分が開発し易い環境は早めに整えておいた方がいいかもしれませんね.

 

今シーズンも頑張りましょう.

では,ぬぬ.

 

 

赤いアイツ,懲りずにまた来る!!

 

 

f:id:nunumouse:20160509182144j:plain

↑赤子 

 

…ざわ…ざわ…

 

 

●新作です●

こんにちは.暑くなってきましたがいかがお過ごしでしょうか.

良くも悪くもテストが終了したため,ぼちぼち機体製作を進めていきたいと思います.

 

f:id:nunumouse:20170807223649p:plain

↑新作です

 

数か月前に設計したっきりのものなので,吸引ファンがまだ寸胴だったり,気分が変わったので基板外形が現在と違ったりしますが大まかにはクラシックの変則4輪吸引マウスになる予定です.

 

とはいえ,回路設計は初めて故にやっていることが正しいのか正しくないのかよくわからないまま進めてきてしまったので,今回は旬の季節に差し掛かったデバッグおじさん・デバッグおばさん方のお力を拝借したいと思いブログを更新しました.すけて.

 

回路図&配線(ベタ塗りはまだ)を載せるので粗探しをして頂ける方は是非よろしくお願いします.何せSNS不精なので…

f:id:nunumouse:20170807223840p:plain

↑回路図(追記:この回路図にはミスがあります)

 

f:id:nunumouse:20170807223857p:plain

↑配線(表&裏)

 

f:id:nunumouse:20170807223916p:plain

↑表

 

f:id:nunumouse:20170807223932p:plain

↑裏

 

●機体名発表●

さて,僭越ながら機体名を発表します.恥ずかし.

昨年の機体名は赤(ねずみ)という意味で赤子でした.

 

今作はそんな赤いアイツが懲りることなく,少し年を食い,成長して帰ってきた…ということで…

 

 

 

 

赤兄(あかにぃ)

 

という名前でいこうと思います.もう母子手帳じゃない気もしますが.

果たしていつ走れるようになるのか…

 

皆さん今シーズンも頑張りましょう.

新作作っている方はブログ楽しみにしてますね(はやく書いて)

 

では,ぬぬ.

 

 

蔓延るR

 

こんにちは.

Miceプチ大会がありました.

 

●穏やかな幕開け●

毎年恒例Miceプチ大会が開催されました.

小雨でじっとりな朝でした.

 

f:id:nunumouse:20170629124743j:plain

↑家に帰るまでがプチ大会です

 

今年はたくさんの大学・高校さんに参加して頂きました.

多くの新入生がライントレーサを走らせていたので,今後が楽しみですね.

 

こうしてMiceプチ大会は穏やかに進行していく…はず…だった…

 

●蔓延るR●

今年は迷路の段差が改善され(例年比),クラシック迷路製作者の方曰く「フレッシュマンには易しいが斜めとかする人は知らない」がコンセプトの迷路が展開されました.

さぁ,競技開始です…

 

 

 

 

 

 

RRRRRRRRRRRRRRRRRR

(一部過剰な表現が含まれています)

 

 吹き荒れるRの嵐.容赦ないRの暴力が出走者に襲い掛かりました.

 赤子も斜め最短でやられました.

 

斜め無し最短は成功しましたが,後でシミュレータ回してみると本番で通った経路と違う…なんで…

 

f:id:nunumouse:20170629124332p:plain

↑本来通るはずだった経路(足立法往復&最短)

 

制限時間内に収まらないと思い試さなかったF法&直進優先最短も試してみると,直線多いし斜め少ないしと良さげな経路が出てたのでこっちを試してみたかったのが少し心残りです.

 

f:id:nunumouse:20170629124342p:plain

↑F法往復&直進優先最短

 

結果の方はと言うと, 迷路製作者の方の思い描いた筋書き通りなのか(多分違う)因縁のnocheさんとタイマンで戦う形となり赤子は敗れました.母は偉大であった…

 

●粗らかな幕引き●

その後は組長が歴史の改ざんを行ったり,Greenfield++の方が最先端段ボールマウスをお披露目したりと,賑やかかつ粗らかに大会は幕引きとなりました.

 

参加して頂いた他大学・高校の方々,盛り上げて頂きありがとうございました.

来年はどんな展開になるか楽しみですね.

 

ではぬぬ.

 

お星さまだいすき

●怪しいやつおった●

こんにちは.

Amazon巡回中こんなものが.

 

f:id:nunumouse:20170403002923p:plain

↑怪しいベアリングおった

 

会社名に見たことも無い漢字がありますね.

モノタロウだと同じ品番のやつ一個299円でした.なのに一個あたり98円です.

明らかに怪しい…

 

 

  

 

ポチっと.

 

 

●ポチったら● 

f:id:nunumouse:20170403003759p:plain

↑あっ…

 

やっぱり中国ですよね.中国から郵送なのに送料無料ってどゆことでしょうか.

でも物は試しです.使えたらラッキー(言い訳)

 

 

f:id:nunumouse:20170402235807j:plain

 ↑来た

 

来ました.ん…他にもなんかいる…

 

f:id:nunumouse:20170402235812j:plain

 ↑黄金の葉っぱキーホルダー

 

キラキラの葉っぱ付きでした.ほっこり.

ベアリングより上に置いてあったから最初パチモン掴まされたのかと思いました.よかった.

 

でもなんかハングル書いてありますね.中国なのに.ん…袋の中にもなんかいる…

 

f:id:nunumouse:20170402235817j:plain

 ↑『非常に重要です!』だそうです

 

海の向こうから熱いメッセージを添えてくれました.

なんだかよくわかりませんが,「5つ星」なるものが欲しいみたいです.

国は違えど,みんなお星さまだいすきなんですね.

 

だいすきなお星さま,集められるといいですね. 

 

 

 

 

f:id:nunumouse:20170403002711p:plain

↑現実は残酷だ

 

 

 

 

質が悪かったらまた報告します.

ではぬぬ.

 

 

思い出あるけど,聞く?

こんにちは.今年も終わりですね.

 

振り返ってみると,部内の濃ゆい方ばかりが思い浮かびます.という訳で,今回はMiceの人たちについて書きます.圧倒的身内ネタである.

 

今年の全日本大会で出走した現役部員の機体もしくはその飼い主の方について書きます.走らなかった人には人権が無いという訳では…ない

 

失礼な言い回しもあるかと思いますが,すみません. 

年越しのお供にどうぞ. では…

 

 

 

 

●ハーフ勢●

 

タニタンv2.0

飼い主の方は前部長である.今年は地方大会にたくさん出張していた.大会が近づく度に「走りますか?」と訊くと,毎回「部長はだめです」と返ってきた.が,結局全日本では決勝に進出していた.これだから部長は部長である.やれやれ.

迷路部屋が混んでいるとハーフ勢は廊下に追いやられがちであったため,よくプンプンしていた.

 

・鯉住

特徴的なシルクが入っていることから,部内で「ヤクザマウス」や,「コイイレズミ(濃い入れ墨)」などと呼ばれていたようである.

飼い主の方はというと,部室に溢れかえる部員たちの変な発言を1つ1つ拾っては丁寧にコメントを添えて返してくれるので,部室には皆が気持ちよく妄言を吐ける環境が整っていた.

 

・うむ夫。Jr.

LEDがたくさんついていた.14個くらいついていた.ある日,「そのLED全部使い道あるんですか?」と訊くと,何も言わず,とても悲しそうな顔でこちらを見つめてきた.つまりそういうことだった.

飼い主の方はデバッグおじさんとして猛威を振るっていた.こちらから何も言わずとも,「うむ夫。のワンポイントアドバイス💛」みたいな感じで有益な情報を置いて行ってくれたので,とても助かった.

 

・しゅべるま~じゅにあ/しゅべるま~

しゃべるま~ではない.クラシックでは既知区間斜めとかいうとても素敵なことをしていた.成功するたび,会場がウェーイという感じになり盛り上がった.

全く関係のない話だが,飼い主の方は製図の授業のTAをしていて,僕はMice部員であるという素性を明かさず添削してもらっていた.TAとしても,とても強かった.

 

クラシックエキスパート勢● 

 

・Kryptos

第一印象はアメリカのおもちゃである.とてもかっこいい.機体からこだわりが伝わってきて,さすが飼い主の方…という感じである.とてもかっこいい.吸引しつつ低速で走行するモードを搭載していたようで,その様子はとても印象深かった.

大会前日は就寝しなければ起床失敗しない,という画期的方法を飼い主の方はしばしば実践していたようであり,それを聞いた時は天才かと思った.

 

・ハセシュマウス ver.5.0

毎回コンセプトを持って新作を作っておられるので,マジリスペクトである.今年は研究がとても忙しそうであったが,あの6輪マウスが走っているところを早く拝んでみたいものである.

マウス芸人っぷりも,早く見たいなぁ.

 

Barracuda

初代田代賞の方の機体である.飼い主の方は,実はフレッシュマンであった.機体は全くフレッシュマンではなかったが,毎大会最短が決まるまではとても緊張した様子で初々しかった.全日本大会の時,高校生らしき方たちが「FNDさんってキャラ立ってるし,機体も強いからすごいよなー」と言っているのを耳にした.キャラが立っていた.

機体の方は,最短走行時にデコトラ的LEDが残像チックに目に残るので,とても風情があった.

 

・Greenfield++

駅メロが流れてくる機体だった.飼い主の方は,大会シーズン真っ只中であるにもかかわらず新しい駅メロを作っては「マウス楽しい」と言っていた.それは作曲活動であった.

部室棟や食堂などで甲高い笑い声が聞こえてくると,それはもう飼い主の方である.非常にわかりやすい.

 

・∞

とてもスタイリッシュな機体であった.が,大会シーズン後半あたりから吸引機構を搭載し,いかつい感じとなったので,「ギャップ…だと…?」と思った.

飼い主の方には東北大会に行く時にほとんど運転してもらったので,とても快適な大会を送ることができた.ありがたや.

また,飼い主の方の影響?により,初年度DCに挑む同輩が生成されたようである.がんばれ.

 

・Ovis

全日本大会の時は直前までバグが残っていたようであり,とても辛そうであった.

飼い主の方は,部室の電源装置の最遅起動記録ホルダーである.大会シーズンになると部室が閉まりそうな時間に現れることがあるのは,恒例行事のようである.今年も大会直前には23時前に部室に現れ,迷路板を回収して闇夜に消えていった.怖いなぁ.

 

・noche

実は学生大会でBusterした.が,全日本決勝の迷路でも最短をキメていた.特別賞もゲットしてきていた.やっぱり,ママは須らくしてママであった.

大会前になると,飼い主の方の「部長~ご飯行く~?」の声が聞こえてきて,この声を聞くと「あぁもうそんな時間か…」と思ったものである.

 

●クラシックフレッシュマン勢● 

 

・たいが

「モータードライバー壊れた」「Lipoから火花出た」「機体落とした」「しんだ」など,なかなかのトラブルをよく耳にした.が,へこたれることなく,全日本のフレッシュマン決勝では斜め最短していた.出走順が自分の1つ前だったので,ほーん…と思った.とても怖かった.

飼い主の方は大会シーズンはなぜかスリッパを履いていて,スリッパのままコンビニへ出かけたりもしていた.とても怖かった.

 

・猫に小判

ステッパなので大きいが,一目見たら「あ…綺麗…」と思う機体であった.とても整っていた.

斜めの調整をするフレッシュマン勢を見かけては,「これだからスピード狂は…」「僕は安定性を求めるから…」的なことを飼い主の方は言っていた.しかし数日後,部室には黙々と斜めの調整をする飼い主の方の姿があった.結局,皆斜めに収束していくのである.

 

・hihumint!

急にマーブル柄のマスキングテープでデコリ始めたり,基板にクリスマスツリーを立て始めたり,シーズンを通して落ち着いた姿を見せない機体であった.

飼い主の方はいつの間にかMiceにいて,いつの間にか走っていた.そして進捗が早かったので,とても怖かった.フレッシュマンであるにも関わらず競技中に普段よりむしろ饒舌になるので,その話術はとても羨ましかった.

 

シエスタ

 全日本大会には出場していなかったが,地方大会にたくさん出張していた.北信越大会では特別賞をゲットしてきていて,結果表を見た時は思わず二度見した.szk先生ととても仲良しになっていた.やなさん.

 

 

 

 

 今年も,ありがとうございました.

年が明けますね.除夜のぬーん…

 

お し ま い

 

こんにちは.

全日本大会に参加しました.

 

●全日本大会●

f:id:nunumouse:20161122234248j:plain

↑ぬわーん

 

今年はおしまい.フレッシュマンはおしまい.

 

f:id:nunumouse:20161122172916p:plain f:id:nunumouse:20161122172942p:plain

↑今年の迷路.F法で往復探索した結果.

 

いっぱい探索したようですね.ただ,同じF法で往復探索したひふみんとは早めに探索を終えていたようなので,東西南北の優先順位でかなり探索の様子が異なった模様.

運ゲーですね.

 

 

今回使ったパラメータも載せておきます.

 

①既知区間加速ありF法往復(小90deg:450mm/sec,最高速650mm/sec,加速度2000mm/sec/sec)

②直進優先大回り最短(小90deg:450mm/sec,大90deg:900mm/sec,大180deg:800mm/sec,最高速:3000mm/sec,加速度:3500mm/sec/sec)

③斜め最短(失敗)(小90deg:450mm/sec,大90deg:800mm/sec,大180deg:750mm/sec,斜45deg:800mm/sec,斜135deg:700mm/sec,斜90deg:700mm/sec,最高速:2500mm/sec,加速度:2500mm/sec/sec)

④直進優先斜め最短(パラメータは③と同じ)

⑤直進優先斜め最短(小90deg:450mm/sec,大90deg:900mm/sec,大180deg:800mm/sec,斜45deg:800mm/sec,斜135deg:700mm/sec,斜90deg:700mm/sec,最高速:3000mm/sec,加速度:3500mm/sec/sec)

 

 

さて.

ひふみんとの人は,ブログにて「僕を引っ張ってくれていた神ぬぬ君が…」などと抜かしているようですね.

 

 

 

 

 

 

違いまーす

 

 

 

僕にとっては違いまーす

僕はただ,パパママたちに道を示され,フレッシュマン同期の進捗にケツを叩かれながらやってただけなのです.あぁーいい話だなー

 

強くなるには,優秀なパパママ方と進捗すごい同期の存在というものは大事ですね.

モチベーション維持にも.

休む間もなく大会シーズンが終わった感じです.ありがたやありがたや.

 

 

●赤子の母子手帳

いろいろありました.懐かし.

 

f:id:nunumouse:20161122235020j:plain

↑生まれたて.闇堕ちはしていない.出身はAmazon

 

f:id:nunumouse:20161122235040j:plain

↑初めてのあんよ

 

f:id:nunumouse:20160509182231j:plain

↑スイスイ歩けるようになった

 

f:id:nunumouse:20161122235137j:plain

↑尊い犠牲もありつつ(逆挿しした)

 

f:id:nunumouse:20160702125921j:plain

↑飼い主も命を削る

 

f:id:nunumouse:20160702125935j:plain

↑…お前のせいか…

 

f:id:nunumouse:20161122235223j:plain

↑突然のきつね

 

f:id:nunumouse:20161101213053j:plain

↑課金の闇を知り

 

f:id:nunumouse:20161122235343j:plain

↑そして夜の街へ…

 

 

 

 

 

 

ひとまず赤子は お し ま い

 

 

大会運営の方々,ありがとうございました.

パパママも,ありがとうございました.

フレッシュマン勢も,ありがとうございました.

 

 

ばいぬぬ.